En Octubre de 1968 los Doors empezaron a ensayar nuevas canciones tras su reciente tour Europeo, y en Diciembre empezaron finalmente a grabar su nuevo album, que seria posteriormente conocido como "The Soft Parade".

Querían hacer algo distinto a sus anteriores tres albums, por lo que Robby
tuvo la idea de producir un album que tendría no solo a los cuatro miembros
de los Doors (con un bajista adicional), sino que poseería además violines,
trompetas y otros instrumentos de orquestra. Su productor de aquel entonces,
Paul Rothchild, estuvo de acuerdo y decidió hacer el "Sargent Pepper's" de
los Doors.

Jim Morrison expuso posteriormente que las sesiones y todo el proceso de grabación de este album se escaparon de control y duro excesivamente. Trabajaron en el album durante nueve meses, y no se pareció al album que Morrison tenía en mente, como un libro con diferentes historias enlazadas por una red.

Debido al largo trabajo, encerrados en un estudio, el grupo se aburrio y se
les acabaron las ideas. Despues de grabar unas pocas canciones nuevas de Krieger, y sólo dos nuevas melodias de Morrison, prepararon sus mentes y se sentaron en el estudio para grabar algo que Morrison describiría posteriormente como:
"un viaje a través de la historia de la musica Rock'n'Roll".